润滑是保证蜗轮蜗杆减速机正常工作的最基本条件，因为润滑油能在其接触面上形成油膜，从而避免金属间的直接接触，能有效地降低磨损。这对于降低磨损，提高传动效率，延长蜗轮蜗杆减速机的使用寿命，保证减速机平稳的工作非常重要。RV减速电机的安装方式可分卧式与立式两种，其中卧式减速机又分为蜗杆止置式与下置式两种形式，其传动比一般在1/10～1/80之间。当蜗杆圆周速度小于4m/s时，通常采用蜗杆在下形式。当蜗杆圆周速度大于4m/s时，通常采用蜗杆在上的形式。当NMRV减速机的蜗杆在下时，油面高度应当低于蜗杆螺纹的根部，并不超过蜗杆轴上滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功率损耗。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中深度也以超齿高不多为限。
由于RV减速箱中蜗轮齿轮的材料比蜗杆材料要软得多，所以发生胶合时，蜗轮表面的金属会粘到蜗杆的螺旋面上，使用蜗轮的工作齿面形成沟痕。当润滑油不清洁或者润滑油油量不足、而未及时更换或补充时，就会影响金属之间油膜的形成。在这种润滑不良的情况下蜗轮蜗杆减速机仍然继续运行时，不仅会增加摩擦热量，影响蜗杆的传递效率，而且RV减速机中蜗轮轮齿的磨损也会随着增加。
蜗轮蜗杆减速机使用的工作场所、传递效率、负载能力以及润滑油牌号等，都要符合设备参数中规定的数值。正式投入使用过程中，RV减速机的润滑油油面高度应当符合设计要求的高度范围内。并随时检查各润滑油点的供油情况。定期检查润滑油中所包含杂质、水分以及黏度变化情况。如果发现超标或者不达标时应当及时对润滑油进行处理，在更换润滑油的同时应当仔细冲洗轴承与油池等。在蜗轮蜗杆减速机正常工作中，应做好轴承及油池的温度、噪音等检查工作。如发现异常情况应立即停止查找原因，待排除异常后方可再次投入使用。
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