结构设计改进：该NMRV减速机的蜗轮中心线本应在正中心，在新的设计里面，中心线靠近蜗轮蜗杆减速机的输出端，使系统具有较好的刚性；双螺母用于调整压缩弹簧及锁紧防松作用;衬套上有小孔以接收蜗轮蜗杆减速机润滑油的锥套。锥套与蜗轮之间应留有间隙以便装配和调整；锥盘与蜗轮间也应留有装配和调整的间隙；锥套与锥盘的锥面要大于蜗轮的锥面,以便当锥套和锥盘的锥面磨损时能够调整其与蜗轮很好地接合；而锥套与锥盘是用同一平键与轴装在一起的，输出端装两个单列向心圆锥滚子轴承，其间隙由中间套而定、以便增加承受载荷的稳定性及提高轴的刚度。
工作过程及原理：打开端盖、调节螺母、弹簧座，推动压缩弹簧向右移动,右边的弹簧座推动锥套而压紧RV减速机蜗轮,蜗轮通过锥结合面把运动和力传给锥套与锥盘,两者通过平键把运动和力传递给轴而输出。当瞬时过载时，蜗轮蜗杆减速箱的蜗轮与锥套、锥盘接合面摩擦力矩不能带动负荷,此时蜗轮空转而起保护作用。当输出矩要增大时,可通过调节螺母而实现。本装置适用于转速不高的中、小载荷的情况；具有过载保护功能且输出扭矩可以调节。
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