TRC01硬齿面减速器箱体结构。TRC硬齿面齿轮减速机主要采用低碳合金钢作为齿轮材料，经渗碳淬火后，使齿轮达到齿面硬、心部韧的硬度分布，在高强度与抗冲击方面获得较好的综合性能，尤其适用于重载传动。低速级采用的渐开线圆柱齿轮传动，是目前应用最为广泛的传动形式。渐开线由于具有可分特性，对中心距变化不敏感，在齿轮减速电机中心距有微小变化时，可以保持传动比稳定，容易实现中心距配凑，因此在实际应用中具有很强的适应能力，尤其适用于系列化齿轮减速机的中心距型谱设计。渐开线齿轮的加工方法极为丰富（滚齿、插齿、磨齿、剃齿等等），相关的加工设备也得到极大程度的发展。在本产品中，采用进口数控成形磨齿机，使伺服减速机中的齿轮精度稳定在６级,并采用齿廓修形技术，根据齿轮的受力情况进行齿廓及齿向修形，减小内部冲击，使齿轮副的啮合平稳性得到保证，最大程度地发挥其承载能力。硬齿面齿轮减速机的齿轮经渗碳淬火后磨齿，使硬化层沿齿面呈仿形分布，齿面硬度58-62HRC，并在齿根部位采用喷丸工艺，使齿轮弯曲强度极大强化。齿面硬度沿径向呈梯度缓降分布，确保心部硬度３０～４０ＨＲＣ，从而使齿轮减速电机的轮齿成为表面硬而心部韧的悬臂梁。采用大螺旋角的斜齿轮，以进一步增强了轮齿的弯曲强度。因此，与工作机联接时，具有高的耐磨性的同时，依靠稳定的高精度与轮齿心部韧性，具备较高的抗冲断性能，在面对工作机的各种恶劣工况（如强冲击、频繁正反转、频繁起停等）时，具有较强的适应能力，使齿轮减速机的应用范围得到最大可能的扩展。
箱体采用常用的长方体结构，灰铸铁铸造而成。箱体刚性是决定轴承寿命、保证齿轮减速电机中的齿轮正确啮合的重要因素。因此，我们在进行箱体设计时，以提高箱体刚性为最高目标，选用合适的壁厚、轴承座宽度、肋板形状与合理的布置，同时对齿轮减速电机外观采用工业设计方法，对散热片的形状、尺寸、间距、方向与分布，以及实现多面安装底脚的安装面、紧固型腔的形状尺寸与布置，油标、透气塞、放油塞的布置，进行综合考虑，多方案筛选，力求在箱体刚度、安装易用、外观美化方面得到高度统一。
要提高齿轮减速机整机的承载能力与传动质量，必须在速比分配、传动的中心距确定、同时齿轮模数、齿轮齿数、齿轮变位、齿轮螺旋角、齿宽、齿轮修形、材质与热处理、尺寸公差与配合、形位公差、粗糙度、工艺方法与流程、工装设计等方面综合考虑，采用多参数、多目标的优化设计方法，达到多目标的高度统一。为实现这一目标，采用传统的手工计算与经验设计方法已经不能满足要求。本文在制定合理设计流程的基础上，按照流程开发了配套使用的软件包，在实现单步优化的基础上，实现整体优化，其中，每一种规格中心距是固定的，其他参数通过优化来确定，某一速比的传动副参数是在多次反复计算后确定的。
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