蜗轮蜗杆的选材：由于蜗杆传递功率不大，传动速度平平，所以采取45号钢，RV减速机蜗杆的齿面必须淬火才能保证硬度，硬度一般为HRC45-55。而蜗轮外齿圈选用铸锡磷青钢（ZCuSn10P1)铸造而成，为了削减成本，RV减速机的蜗轮毂采用QT450-10制成。精度等级和表面粗糙度的确定：由于蜗杆为动力传动，是属于机械传动，从国标GB/T10089-1988选出蜗杆和蜗轮的精度选取为38级。而RV减速电机蜗轮和轴做成一体，蜗轮采用轮毂制与铸造铁心为H7/m6配合，并加定位螺栓固定。
材料的选择和许用应力的确定：蜗轮蜗杆减速机是小功率减速的传动装置，而轴是主要的传递蜗轮的转矩。选用轴为45号钢，查找手册查出45钢的许用应力为600MPa。按扭矩计算出，轴的最小直径轴的材质为45号钢，调质处理为HB210-240。新设计的蜗轮轴最小直径为75mm,符合标要求。NMRV减速机箱体的设计：采用铸造工艺，采用ZG270-550，属于中等铸件，铸件壁厚为一般为10-12mm，由于我设计蜗轮箱体积较大，所以厚度采用16mm，透气盖为6mm，轴承处为30mm。下端采用M16的油塞。为了更好的排油，下端特意设计有5度的斜面，可以使油往一端流，使放油时更加方便。
蜗轮蜗杆的计算:由于要求传动比为i=40的蜗轮蜗杆减速箱，传动比较大所以采用蜗杆为一个齿（Z1=1），而蜗轮为40个齿（Z2=40)的蜗轮蜗杆。由于i=40，Z1=1，Z2=40，a=360通过手册查出m=15.125，通过上面的已知数据，可以算出蜗杆的分度圆为d1=115mm,直径系数为q=7.6，齿顶圆为da1=145.245mm，齿根圆为df1=78.695mm。RV减速机蜗轮的分度圆为d2=605mm，齿顶圆为da2=635.25mm，齿根圆为df2=568.7mm，最大齿顶圆为da2max=665.5mm。为了减少空间最大齿顶圆取650mm。
轴承选择的学问：根据机械手册轴承，采取了单列圆锥滚子轴承，为了装配方便，蜗杆上采用一大一小的轴承。大端轴为100mm，采用轴承为32320，大小为 =100mm 215mm 77.5mm；轴的小端为90mm，轴承型号选择是32318，大小为 =90mm 190mm 67.5mm；而蜗轮轴为150mm，采用轴承为32330，大小为=150mm 320mm 114mm。
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